Aulla si trova nel cuore della Lunigiana alla confluenza tra il fiume Magra e il torrente Aulella. Anticamente il borgo era un importante crocevia lungo la via Francigena, centro di pellegrinaggio e commercio, oltre che punto strategico per la difesa delle strade che collegavano la Lucchesia e la Liguria al Passo della Cisa. Aulla ospita l'antica Abbazia di San Caprasio, eretta nell'884, con il Museo del Pellegrino che espone reperti dei recenti scavi archeologici, inclusa la tomba del Santo. Altro importante monumento è la Fortezza della Brunella: costruita nel XVI secolo, offre un esempio di architettura militare rinascimentale ed ospita il Museo di Storia Naturale.
Fuori dal centro storico di Aulla, sono da visitare affascinanti borghi collinari come Bibola (VII secolo), con i resti del possente castello, e Caprigliola (XII secolo) con la sua elegante torre cilindrica. Nella frazione di Pallerone, oltre al castello, si trova un suggestivo presepe meccanico, uno dei più antichi in Italia, con la possibilità di esplorare un museo dedicato ai presepi di un tempo.
