Il Castello di Malgrate, situato nel comune di Villafranca, è un'antica fortezza che domina la valle del fiume Bagnone con la sua caratteristica torre rotonda. La sua storia affonda le radici nel XIV secolo, quando il castello svolgeva un ruolo chiave nel controllo delle vie di comunicazione provenienti dall'Appennino, dalla Cisa e dalla Garfagnana.
Il castello con la sua torre, alta 25 metri e coronata da uno sbalzo di ronda con beccatelli, è rimasto in possesso dei Malaspina fino al XVII secolo. Inizialmente concepito come struttura difensiva, il castello ha subito una trasformazione nel 1641 quando il corpo centrale è stato convertito in palazzo, incorporando la torre rotonda.
Nonostante la sua evoluzione in residenza signorile, Malgrate mantiene l'aspetto caratteristico di una fortezza medievale. Il nucleo principale è costituito dal mastio, posizionato sul lato corto del palazzo feudale a pianta rettangolare, circondato da mura con merlature guelfe, scarpate e un camminamento di ronda che risale al XIV secolo. Questi elementi architettonici testimoniano la sua importanza storica e il suo ruolo strategico nella regione.
