Il territorio di Villafranca in Lunigiana offre un affascinante esempio della vita contadina nella storica regione toscana. Immerso in paesaggi di castagneti, boschi di querce, vigneti e coltivazioni, il borgo e le sue frazioni circostanti riflettono la sua ricca storia medievale lungo la Via Francigena.
Il centro storico di Villafranca, situato in una posizione strategica vicino al guado del fiume Magra, ospita le suggestive rovine del Castello di Malnido, costruito dai Malaspina nel 1100.. La cinta muraria e altre fortificazioni medievali, accanto alla chiesa di San Giovanni, contribuiscono al fascino del borgo. Il Museo Etnografico della Lunigiana, ubicato nei mulini trecenteschi, espone attrezzi agricoli, strumenti artigianali e oggetti d'uso comune e religioso.
Villafranca in Lunigiana è caratterizzata da diverse frazioni, tra cui Filetto, un borgo medievale con un'impronta urbana quadrilatera e torri angolari circolari, Virgoletta, splendido borgo arroccato a controllo del torrente Bagnone e Malgrate, uno dei borghi più antichi della regione con il suo maestoso castello.
